制動器按驅動部件(類別)可分為機械制動器、氣壓制動器、液壓制動器、電動制動器、人力制動器。常用制動器分摩擦式和非摩擦式兩大類，摩擦式制動器又分外抱塊式制動器、內脹蹄式制動器、帶式制動器和盤式制動器等；非摩擦式制動器分為磁粉制動器、磁渦流制動器和水渦流式制動器等。
(1)帶式制動器結構簡單，包角大，制動力矩大，制動輪軸受較大的彎曲力，制動帶的比壓和磨損不均勻。簡單型和差動型帶式制動器的制動力矩大小均與旋轉方向有關，了應用范圍。散熱性差，適用于大型機器、要求緊湊的制動，如機床、移動式起重機、卷揚機的制動等。
(2)塊式制動器結構簡單可靠，散熱一般，瓦塊有較充分和較均勻的退距，調整較方便，對于直型制動臂結構，制動力矩大小與制動軸轉向無關，制動軸不受彎曲應力，但包角和制動力矩小，制造比帶式制動器復雜，杠桿系統復雜，外形尺寸較大。塊式制動器應用廣，主要用于起重運輸、冶金機械等工作頻繁和安裝空間較大的機械上。
(3)內脹蹄式制動器由兩個內置的制動蹄在徑向向外擠壓制動鼓，產生制動力矩。結構緊湊，散熱性較好，密封容易。多為常開式，常用于安裝空間受影響的場合，廣泛應用于輪式起重機及各種車輛(如汽車、拖拉機等)行走機構的制動。
(4)盤式制動器利用軸向壓力使圓盤或圓錐形摩擦面壓緊，實現制動。全盤式或點盤式對稱布置時，制動軸不受彎曲力。結構緊湊，瓦塊磨損均勻，制動力矩大小與旋轉方向無關。用于防塵防潮時，可制成密封型。點盤式散熱性好，全盤式散熱性較差。特別適用于緊湊性要求高的場合，如車輛的車輪電動葫蘆。
(5)磁粉制動器利用磁粉磁化時產生的內力制動。體積小，質量輕，激磁功率小且制動力矩與轉動件的轉速無關，磁粉會引起零件磨損。主要用于制動(制動轉矩可調)、*定位、測試加載、張力控制等。
(6)磁渦流制動器堅固耐用，維護簡單，調整范圍大。但低速時效率低，溫升高，*采取散熱措施。常用于有垂直負載的機械中(如起重機械的起升機構)，吸收停車前的功能，以減輕停車制動器的負載。
